忠者直也，不驭则窘焉。忠者烈也，不驭则困焉。乱不责之。安不弃之。孤则援之。谤则宠之。私不驭忠。公堪改志也。赏不驭忠。旌堪励众也。  驭人是领导艺术的主要内容。驾驭忠臣不是改变忠臣的本色。水至清则无鱼，对忠臣的要求也不可过高。对他们不离不弃，既是一种仁德，也是一种治世方略。封建专制时代，忠臣的处境险恶。驾驭忠臣不能只讲条件，而不解决他们的实际问题。忠臣不会盲目效忠于某个个人。驾驭忠臣的当权者，不能是人民的公敌。他们舍生忘死，并不是为了求取身外之物。给忠臣极高的荣誉，最能激发他们的报效之情。